沖壓機(jī)械手是一種專門針對沖壓生產(chǎn)的送料工藝特點(diǎn)而研發(fā)的沖壓自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備。在性能上融合互補(bǔ)了關(guān)節(jié)式機(jī)械手與連桿機(jī)械手的優(yōu)缺點(diǎn)，具有“高自由度”與“高效穩(wěn)定”的雙重特性。通過抓手定制，能夠輕松滿足沖壓生產(chǎn)中的各種送料工藝動(dòng)作要求；還能完美適配于各種不同型號的沖床，以及各類模具工藝，實(shí)現(xiàn)沖壓生產(chǎn)的自動(dòng)化柔性聯(lián)線。是傳統(tǒng)沖壓設(shè)備自動(dòng)化升級的最佳解決方案。在沖壓自動(dòng)化應(yīng)用中，沖壓機(jī)械手相較于關(guān)節(jié)式機(jī)械手和連桿機(jī)械手具有以下等優(yōu)勢。 

         一、設(shè)備實(shí)用性優(yōu)勢:
         關(guān)節(jié)式機(jī)械手：對設(shè)備無過高要求；
         連桿機(jī)械手：要求所有邊線設(shè)備必須統(tǒng)一等高；
         沖壓機(jī)械手：氣動(dòng)、齒輪沖床、油壓機(jī)均可連線，且對設(shè)備噸位、沖床高低及多臺組合無任何要求，可為客戶節(jié)省50-60%設(shè)備投資。
 
         二、模具對比優(yōu)勢:
         關(guān)節(jié)式機(jī)械手：對模具無過多要求；
         連桿機(jī)械手：要求模具必須等高，且分中保證連線模具在同一軸線，調(diào)整時(shí)間長；
         沖壓機(jī)械手：適用于各種非標(biāo)準(zhǔn)模具，可在沖床平臺任意角度架高模具，準(zhǔn)確定位均在人機(jī)界面上設(shè)定，操作員3分鐘內(nèi)即可完成位置選定工作。
 
         三、擴(kuò)展性對比優(yōu)勢:
         關(guān)節(jié)式機(jī)械手：一般；
         連桿機(jī)械手：大多數(shù)為單一固定形式，一旦確定后，將無法更改調(diào)整產(chǎn)線位置，且無法向上進(jìn)行擴(kuò)展；
         沖壓機(jī)械手：可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要，靈活布置和調(diào)整生產(chǎn)連線方式。只需在人機(jī)交互界面完成切換或重新設(shè)定即可。
 
         四、操作性對比優(yōu)勢:
         關(guān)節(jié)式機(jī)械手：編程復(fù)雜，需要專業(yè)人員；
         連桿機(jī)械手：需要每臺機(jī)設(shè)定，然后再統(tǒng)一控制，不可編程。換線時(shí)間長，受人員影響大；
         沖壓機(jī)械手：采用開放式可編程技術(shù)，可存儲多種產(chǎn)品信息，互換性強(qiáng)，一次設(shè)定即可長期使用。


         五、效率對比優(yōu)勢:
         關(guān)節(jié)式機(jī)械手：5次/分鐘；
         連桿機(jī)械手：10-12次/分鐘；
         沖壓機(jī)械手：10-15次/分鐘。
 
         六、節(jié)能對比優(yōu)勢:
         關(guān)節(jié)式機(jī)械手：一般；
         連桿機(jī)械手：一般；
         沖壓機(jī)械手：220V電源，0.5度電/小時(shí)。
 
七、投資回報(bào)對比:
關(guān)節(jié)式機(jī)械手：6年收回；
連桿機(jī)械手：2年收回；
沖壓機(jī)械手：1年收回。