功能特點：
1、采用總線絕對式伺服馬達驅動,四合一工控一體機驅動,手持式示教器操作,可記憶多組生產程序,支持運動軌跡編輯功能,操作簡易,支持USB擴展,導入數據功能；
2、設備對與之連線的沖床,模具要求低,可適應不等距,不等高的復雜環境的自動化生產(不要求沖床等距,取料面等高),產線規劃實施成本低；
3、末端可根據產品的特性采用真空吸盤,電磁吸盤,異形夾爪等多種方式進行工件的抓取；
4、自身具備翻轉功能,可滿足自動化生產過程中需要翻轉的工藝。
5、采用RV減速機。規格Specification：
型號 | WSAR5ZT5/WSAR5ZT10 |
驅動方式 | 全伺服 |
操作方式 | 教導式示教器 |
Z1軸最大行程 | Max:300mm/500mm |
Z2軸最大行程 | Max:180° |
Z3軸最大行程 | Max:180° |
Z4軸最大行程 | Max:500mm（可定制） |
Z5軸最大行程 | Max:360° |
控制方式 | 四合一驅動一體機、總線路絕對伺服 |
抓取半徑 | Max:1300mm(可定制) |
送料精度 | ±0.20mm |
設備功率 | Max:3.0KW |
最大抓取重量 | 5kg/10kg |
吸料檢知 | 近接式傳感器 |
外形尺寸 | 1800（L）*500（W）*1700（H）mm(H為變數) |
外部電源需求 | 3P AC380V |
機臺總重（KG） | 200 |
